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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高(gāo)速性能(néng)!新型機器(qì)人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能(néng)力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導(dǎo)入、使(shǐ)用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時(shí)間。
簡單維(wéi)護:更換(huàn)機內電(diàn)纜時無需(xū)接(jiē)入(rù)電池也可保留原(yuán)點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性(xìng)能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手(shǒu)腕部的(de)防護等級為IP67.
自由(yóu)度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手(shǒu)腕回(huí)轉) | 360°/s | |
容許(xǔ)力矩(jǔ) | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 216N·m | |
T軸(上(shàng)臂) | 147N·m | |
容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4) | R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容(róng)量³ | 4.5kVA |